In operatione normali,motor gradualisGradum unum progreditur, id est, unum gradum antrorsum, pro quolibet impulsu moderandi accepto. Si impulsus moderandi continue immittuntur, motor continue proinde rotatur. Motor gradatim extra gradum gradum amissum et gradum excessivum includit. Cum gradus amittitur, numerus graduum a rotore provectorum minor est quam numerus impulsuum; cum gradus transgreditur, numerus graduum a rotore provectorum maior est quam numerus impulsuum. Numerus graduum pro uno gradu amisso et gradu excessivo aequalis est multiplo integro numeri ictuum currentium. Gravis gradus amissio rotorem in una positione manere vel circa unam positionem vibrare faciet, et gravis gradus excessivus motorem ad excessum celerem faciet.
Causa et consilium amissionis gradus
(1) Acceleratio rotoris tardior est quam campus magneticus rotans...motor gradualis
Explicatio:
Cum acceleratio rotoris tardior est quam campus magneticus rotans motoris gradatim, id est, minor quam celeritas mutationis phasis, motor gradatim perturbationem gradus generat. Hoc propter potentiam insufficientem in motorem immissam fit, et momentum synchronizans in motore gradatim generatum non permittit ut celeritas rotoris celeritatem rotationis campi magnetici statoris sequatur, ita perturbationem gradus efficiens. Cum momentum dynamicum emissum motoris gradatim decrescat cum frequentia operationis continuae crescit, quaevis frequentia operationis altior gradum amissum producet. Haec amissio gradus indicat motorem gradatim non satis momenti habere nec satis capacitatis trahendi.
Solutio:
a. Momentum electromagneticum a motore graduali ipso generatum augere fac. Hoc intra limites currentiae nominalis fieri potest ut currentem impulsivum augeatur; in limite altae frequentiae, si momentum impulsivum non sufficit, tensionem impulsivam circuitus impulsivi augere potes; mutare ut motore graduali cum momento impulsivo magno utatur, etc. b. ut motor gradualis momentum impulsivum superare debeat, et hoc minuatur. Hoc fieri potest per frequentiam operationis motoris congruenter reducendam ut momentum impulsivum emissum motoris augeatur; tempus accelerationis longius constituendum ut rotor energiam sufficientem obtineat.
(2) Celeritas media rotoris maior est quam celeritas media rotationis campi magnetici statoris.
Explicatio:
Celeritas media rotoris maior est quam celeritas rotationis media campi magnetici statoris; cum stator diutius quam tempus requiritur ut rotor ulterius progrediatur, excitatur et excitatur, tum rotor nimium energiae acquirit durante processu graduum, quod momentum rotatorium a motore graduali productum augere facit, ita motorem ad gradum excessivum faciens. Cum motor gradualis ad mechanismos illos impellendos adhibetur qui onus sursum et deorsum movere faciunt, verisimilius est phaenomenon gradus excessivi producere, quod ex eo oritur quod momentum rotatorium a motore requisitum decrescit cum onus deorsum movetur.
Solutio:
Currentiam impulsoriam motoris gradualis minue ut momentum momenti emissum motoris gradualis imminuas.
(3) Inertiamotor gradualiset onus quod portat
Explicatio:
Propter inertiam ipsius motoris gradualis et onus quod portat, motor non potest statim incipi et sisti dum operatur, sed gradus amissus fit dum incipitur et gradus excessivus fit dum sistat.
Solutio:
Per processum accelerationis et retardationis, id est, incipiendo minore celeritate, deinde gradatim accelerando ad certam celeritatem operationis, et deinde gradatim retardando usque ad cessationem. Moderatio accelerationis et retardationis rationabilis et lenis est clavis ad operationem fidam, efficientem et accuratam systematis impulsoris gradualis curandam.
(4) Resonantia motoris gradualis
Explicatio:
Resonantia etiam causa est aberrationis gradus. Cum motor gradualis in continuo opere est, si frequentia impulsus moderandi aequalis est frequentiae intrinsecae motoris gradualis, resonantia orietur. Intra unum tempus impulsus moderandi, vibratio non satis attenuatur, et impulsus proximus advenit, ergo error dynamicus prope frequentiam resonantiae maximus est et motorem gradualem gradum amittere faciet.
Solutio:
Currentis impulsoris motoris gradualis rite minue; methodum impulsoris subdivisionis adhibe; methodos attenuationis, etiam methodum mechanicam, adhibe. Omnes hae methodi oscillationem motoris efficaciter eliminare et phaenomenon discessionis gradualis vitare possunt.
(5) Pulsus amissio cum directionem mutas
Explicatio:
Demonstratur eam in quavis directione accuratam esse, sed deviationem accumulat simulac directio mutatur, et quo saepius mutatur, eo magis deviat.
Solutio:
Directionem impulsuum generaliter motoris gradualis et signis pulsualibus certis requisitis obnoxiis sunt, ut: directio signi in primo impulsu secundum marginem ascendentem vel descendentem (requisita impulsus diversa non eadem sunt) ante adventum pauca microsecunda determinanda est, alioquin angulus operationis impulsus erit et necessitas actualis conversionis in directionem oppositam, et denique phaenomenon defectus manifestatur: quo magis praejudicatus is, eo minor est interruptio, magis manifesta. Solutio praecipue in programmate adhibetur ad logicam mittendi impulsus mutandam. Solutio praecipue est programmate uti ad logicam mittendi impulsus mutandam vel moram addendam.
(6) Vitia programmatum
Explicatio:
Rationes moderandi ad gradum amissum ducunt non insolitum; programmata moderandi inspicienda non sunt problema.
Solutio:
Si causa problematis per aliquod tempus inveniri non potest, sunt etiam artifices qui motorem gradualem per aliquod tempus currere sinunt ut originem iterum inveniant.
Tempus publicationis: XIX Martii, MMXXIV