Motores gradualesInstrumenta motus discreti sunt, quae commodum pretii minoris prae motoribus servomotoribus habent. Instrumenta sunt quae energiam mechanicam et electricam convertunt. Motor qui energiam mechanicam in energiam electricam convertit "generator" appellatur; motor qui energiam electricam in energiam mechanicam convertit "motor" appellatur. Motores graduales et motores servomotores sunt producta moderationis motus quae motum apparatuum automationis et modum quo movetur accurate locare possunt, et praecipue in fabricatione apparatuum automationis adhibentur.
Tres genera rotoris motorum gradualium sunt: reactivus (typus VR), magnes permanens (typus PM) et hybridus (typus HB). 1) Reactivus (typus VR): rota dentata cum dentibus rotoris. 2) Magnes permanens (typus PM): rotor cum magnete permanenti. 3) Hybridus (typus HB): rota dentata cum et magnete permanenti et dentibus rotoris. Motores graduales secundum spiras in statore classificantur: sunt series biphasicae, triphasicae et quinquephasicae. Motores cum duobus statoribus fiunt motores biphasici et qui cum quinque statoribus motores quinquephasici appellantur. Quo plures phases et ictus motor gradualis habet, eo accuratior est.
Motores HB motum incrementalem parvorum valde accuratum consequi possunt, dum motores PM plerumque non requirunt magnam praecisionem moderationis.Motores HBComplexa et accurata requisita moderationis motus linearis assequi potest. Motores PM relative parvi sunt quoad momentum et volumen, plerumque non requirunt magnam praecisionem moderationis, et sunt magis oeconomici quoad pretium. Industriae: machinae textiles, involucrum ciborum. Quod ad processum productionis et praecisionem moderationis motoris attinet,Motores graduales HBsunt pretiosiores quam motores gradatim PM.
Motores gradatim et servomotores ambo sunt producta moderationis motus, sed differunt in effectu productorum suorum. Motor gradatim est instrumentum motus discreti quod mandatum accipit et gradum exsequitur. Motores gradatim signum impulsuum in dislocationem angularem convertunt. Cum impulsor motoris gradatim signum impulsuum accipit, motorem gradatim impellit ut angulo fixo in directione statuta rotet. Motor servomotor est systema servo in quo signa electrica in momentum et celeritatem convertuntur ad objectum moderandum impellendum, quod celeritatem et accuratam positionem moderari potest.
✓ Motores graduales et servomotores satis differunt quoad proprietates frequentiae humilis, proprietates frequentiae momenti et capacitatem oneris excessivi.
Accuratio moderandi: quo plures phases et ordines motorum gradualium, eo maior accuratio; accuratio moderandi servomotorum AC a rotatorio encoder in parte posteriori axis motoris praestatur, quo plures encoder scalantur, eo maior accuratio.
✓ Proprietates frequentiae humilis: motores gradatim moventes phaenomeno vibrationum frequentiae humilis celeritatibus parvis obnoxii sunt; hoc phaenomenon vibrationis frequentiae humilis, a principio operationis motorum gradatim moventium determinatum, operationi normali machinae nocet, et plerumque technologiam repressionem adhibent ad vibrationem frequentiae humilis superandam; systemata servo AC functionem suppressionis resonantiae habent, quae defectum rigiditatis machinae tegere potest. Operatio lenissima est, nec ullum phaenomenon vibrationis etiam celeritatibus parvis occurrit.
✓ Proprietates momenti frequentiaeque: momentum momenti emissum motorum gradualium cum celeritate crescente decrescit, ita maxima celeritas operationis eorum est 300-600 RPM; motores servo momentum nominale usque ad celeritatem nominalem (plerumque 2000-3000 RPM) emittere possunt, et celeritas supra nominalem potentia constans emittit.
✓ Facultas oneris excessivi: motores graduales facultatem oneris excessivi non habent; motores servomotivi facultatem oneris excessivi validam habent.
✓ Responsus efficacia: motores graduales 200-400 ms requirunt ad accelerandum a statione ad celeritatem operativam (plures centum revolutiones per minutum); servomotor AC meliorem accelerationem habet et adhiberi potest in condicionibus moderandis quae celerem initium/desintionem requirunt. Servomotor AC Panasonic MASA 400W, exempli gratia, a statione ad celeritatem nominalem 3000 RPM intra pauca millisecunda accelerat.
**Operatio:** Motores graduales per circuitum apertum gubernantur, et ad amissionem gradus vel obstructionem proniores sunt cum frequentia initialis nimis alta est vel onus nimis magnum, et ad excessum cum celeritas nimis alta est cum sistuntur; Servomotor AC per circuitum clausum gubernatur, et agitator signum feedback codificatoris motoris directe experiri potest, ita plerumque nulla amissio gradus vel excessus motoris gradualis fit, et operatio gubernationis magis certa est.
Servomotor AC motoribus gradatim motis praestat quod ad celeritatem responsus, capacitatem oneris excessivi, et efficaciam currendi attinet, sed motoribus gradatim motis praeditis pretium vile praestat. Servomotor AC motoribus gradatim motis praestat quod ad celeritatem responsus, capacitatem oneris excessivi, et efficaciam currendi attinet, sed motores gradatim motis in quibusdam condicionibus minus exigentibus propter commodum pretii et efficaciae adhibentur. Usu technologiae circuitus clausi, motores gradatim motis circuitus clausi praebere possunt praeclaram accuratiam et efficaciam, quae aliquid efficaciae servomotorum consequi potest, sed etiam commodum pretii vili habet.
Prospice et regiones emergentes designa. Applicationes motorum gradatim mutationes structurales subierunt, cum mercatus traditionalis saturationem attigerit et novae industriae emergentes. Motores moderandi et producta systematum impulsionis societatis alte posita sunt in instrumentis medicis, robotis servitiis, automatione industriali, informatione et communicatione, securitate et aliis industriis emergentibus, quae partem relative magnam totius negotii constituunt et celeriter crescunt. Postulatio motorum gradatim cum oeconomia, technologia, gradu automationis industrialis et gradu progressionis technicae ipsorum motorum gradatim coniungitur. Mercatus saturationem attigit in industriis traditionalibus ut automatione officiorum, camerarum digitalium et instrumentorum domesticorum, dum novae industriae pergunt emergere, ut impressio tridimensionalis, generatio energiae solaris, apparatus medicus et applicationes autocineticae.
| Agri | Applicationes specificae |
| Automatio officii | Impressores, lectores opticos, copiatores, multifunctionales (MFP), et cetera. |
| Illuminatio Scaenica | Moderatio directionis lucis, focus, mutatio coloris, moderatio punctorum singularium, effectus luminis, etc. |
| Argentaria | Machinae ATM, impressio syngrapharum, productio chartarum argentariarum, machinae pecuniae numerandae, et cetera. |
| Medicus | Tomographia computata, analysator haematologiae, analysator biochemiae, et cetera. |
| Industrialis | Machinae textiles, machinae ad sarcinandum, automata, convectores, lineae ad conficiendum, machinae ad collocandum, et cetera. |
| Communicatio | Conditionatio signorum, situs antennae mobilis, et cetera. |
| Securitas | Imperium motus pro cameris vigilantibus. |
| Autocinetica | Imperium valvulae olei/gasi, systema gubernaculi levis. |
Industria Emergens 1: Impressio tridimensionalis (3D) pergit progressus in technologia investigationis et progressionis facere et applicationum scenaria in processibus inferioribus amplificare, cum mercatibus domesticis et internationalibus circiter 30% crescant. Impressio tridimensionalis innititur exemplaribus digitalibus, materiis stratis stratis accumulatis ad res physicas creandas. Motor est pars potentiae magni momenti in impressore tridimensionali; accuratio motoris effectum impressionis tridimensionalis afficit, plerumque impressio tridimensionalis motoribus gradatim utens. Anno 2019, scala globalis industriae impressionis tridimensionalis ad $12 miliarda pervenit, incrementum 30% inter annum.
Industria emergens 2: Automata mobilia computatro reguntur, cum functionibus ut motus, navigatio automatica, gubernatio multisensoria, interactio retium, et cetera. Usus gravissimus in productione practica est tractatio, cum alto gradu non-standardizationis.
Motores gradatim moventes in modulo impulsori robotarum mobilium adhibentur, et structura impulsoria principalis ex motoribus impulsoriis et reductoribus (capsis reductionis) componitur. Quamquam industria robotica industrialis domestica sero incepit comparata cum nationibus externis, in campo robotarum mobilium nationes externas antecedit. Hodie, partes principales robotarum mobilium plerumque domestice producuntur, et societates domesticae fere requisita accuratiae in omnibus aspectibus consecuti sunt, et pauciores sunt societates externae competitrices.
Magnitudo mercatus robotarum mobilium Sinarum anno 2019 circiter $6.2 miliarda dollariorum attinget, 45% aucta comparatione cum anno priore. Inauguratio internationalis robotarum purgatoriarum professionalum cum incremento significanti efficientiae purgatoriae. Inauguratio "secundi robotis" anno 2018 sequitur inaugurationem robotis humani. "Secundus robot" est robot commercialis intelligens ad scopandum, sensoribus multiplicibus instructus ad impedimenta, scalas et motus humanos detegendos. Tribus horis una impletione currere potest et usque ad 1500 metra quadrata purgare. "Secundus robot" maximam partem laboris quotidiani purgatorum substituere potest et frequentiam scopandi et purgandi, praeter opus purgatorium exstans, augere.
Industria emergens 3: Cum introductione 5G, numerus antennarum pro stationibus communicationis baseos augetur et numerus motorum necessariorum etiam augetur. In genere, tres antennae requiruntur pro stationibus communicationis baseos ordinariis, quattuor ad sex antennae pro stationibus 4G, et ulterius augetur numerus stationum baseos et antennarum pro applicationibus 5G, cum necesse sit communicationem telephonicam mobilem traditionalem et applicationes communicationis IoT tegere. Producta motorum moderantium cum componentibus capsae transmissionis fiunt progressus consuetus vulgaris pro plantis antennarum stationum baseos. Unus motor moderans cum capsa transmissionis pro unaquaque antenna ESC adhibetur.
Numerus stationum basicarum 4G anno 2019 1.72 millionibus crevit, et constructio 5G novum cyclum aperire exspectatur. Anno 2019, numerus stationum basicarum telephonorum mobilium in Sinis ad 8.41 milliones pervenit, quorum 5.44 milliones stationes basicae 4G erant, quod 65% repraesentat. Anno 2019, numerus novarum stationum basicarum 4G 1.72 millionibus crevit, maximum numerum ab anno 2015, maxime ob 1) expansionem retiaculi ad loca caeca in locis rusticis tegenda. 2) Capacitas retiaculi principalis augebitur ad fundamentum constructionis retiaculi 5G ponendum. Licentia commercialis 5G Sinarum mense Iunio 2019 dabitur, et ante mensem Maium 2020, plus quam 250,000 stationes basicae 5G per totam nationem aperientur.
Industria Emergens 5: Instrumenta medica inter praecipuas applicationes motorum gradualium numerantur et unum ex segmentis in quibus Vic-Tech profunde implicatur. A metallo ad materiam plasticam, instrumenta medica magnum gradum praecisionis in productione requirunt. Multi fabri instrumentorum medicorum servomotores utuntur ad requisita accuratiae implenda, sed quia motores graduales oeconomiciores et minores quam servomotores sunt, et accuratio quibusdam instrumentis medicis satisfacere potest, motores graduales in industria fabricationis instrumentorum medicorum adhibentur et etiam quosdam servomotores substituunt.
Tempus publicationis: XIX Maii, MMXXIII