Motores gradualesSunt instrumenta electromechanica quae impulsus electricos directe in motum mechanicum convertunt. Per ordinationem ordinis, frequentiae et numeri impulsuum electricorum ad spiras motoris applicatorum, motores graduales ad gubernationem, celeritatem et angulum rotationis regi possunt. Sine auxilio systematis moderationis circuli clausi cum sensu positionis, accurata moderatio positionis et celeritatis obtineri potest per usum systematis moderationis circuli aperti simplicis et vilis, quod ex motore graduali et eius impulsore constat.
Motor gradualis, ut elementum exsecutivum, unum e praecipuis productis mechatronicae est, late in variis systematibus moderationis automationis adhibitus. Cum evolutione technologiae microelectronicae et technologiae fabricationis accuratae, postulatio motorum gradualium in dies crescit, et motores graduales et mechanismi transmissionis dentatae cum capsis dentatis coniuncti, etiam in pluribus applicationibus videntur, hodie et omnes hunc typum mechanismi transmissionis capsarum dentatarum intellegunt.
Quomodo tardaremotor gradualis?
Motor gradatim, ut motor impulsorius vulgo et late in usu, plerumque una cum apparatu retardationis adhibetur ad effectum transmissionis idealem consequendum; et apparatus et modi retardationis vulgo adhibiti pro motore gradatim sunt ut capsae reductionis retardationis, codificatores, moderatores, signa impulsiva et cetera.
Retardatio signalis impulsuum: celeritas motoris gradualis in mutationibus signalis impulsuum input fundatur. Theoretice, impulsum rectori da,motor gradualisAngulum gradualem (subdivisum pro angulo graduali subdividito) rotat. In praxi, si signum impulsuale nimis celeriter mutatur, motor gradualis, propter effectum attenuationis vis electromotricis internae inversae, reactio magnetica inter rotorem et statorem mutationes in signo electrico sequi non poterit, quod ad obstructionem et iacturam gradualis ducet.
Retardatio in capsa reductionis: motor gradatim cum capsa reductionis instructus simul adhibetur; motor gradatim celeritatem magnam et momentum parvum producit. Capsae reductionis coniunctus, reticulum internum capsae reductionis per rationem reductionis formatum est, quo motor gradatim celeritatem magnam reducit et momentum transmissionis auget, ut effectus transmissionis optimus obtineatur; effectus retardationis a ratione reductionis capsae reductionis pendet; quo maior ratio reductionis, eo minor celeritas producta, et vice versa. Effectus retardationis a ratione reductionis capsae reductionis pendet; quo maior ratio reductionis, eo minor celeritas producta, et vice versa.
Curva celeritatis moderandae exponentialis: curva exponentialis, in programmate programmatis, prima computatio constantis temporis in memoria computatri reposita, opus ad selectionem indicat. Solet tempus accelerationis et retardationis ad motorem gradualem perficiendum plus quam 300ms esse. Si tempus accelerationis et retardationis nimis breve adhibeatur, maxima pars...motores graduales, difficile erit rotationem celerem motoris gradualis consequi.
Retardatio per encoder moderata: Moderatio PID, ut methodus moderandi simplex et practica, late in motoribus gradatim impulsis adhibita est. Fundatur in valore dato r(t) et valore actuali emisso c(t) deviationem moderandi e(t) constituit, quae deviatio proportionalis, integralis et differentialis per combinationem linearem quantitatis moderandi, moderationem obiecti moderandi, constituit. Sensor positionis integratus in motore gradatim hybrido biphasico adhibetur, et moderator celeritatis PI automatice adaptabilis designatur in fundamento detectoris positionis et moderationis vectorialis, qui proprietates transitorias satisfactorias sub condicionibus operationis variabilibus praebere potest. Secundum exemplar mathematicum motoris gradatim, systema moderationis PID motoris gradualis designatur, et algorithmus moderationis PID adhibetur ad quantitatem moderandi obtinendam, ita ut motor moderetur ad positionem specificatam movendam.
Denique, moderatio per simulationem comprobatur ut bonas habeat notas responsus dynamici. Usus moderatoris PID commoda structurae simplicis, robustitatis, fidelitatis et cetera habet, sed informationem incertam in systemate efficaciter tractare non potest.
Tempus publicationis: VII Aprilis MMXXIV