Quomodo motores graduales retardantur?

Ut actuator,motor gradualisInter praecipuas machinae mechanicae res numeratur, quae in variis systematibus automationis moderandi late adhibetur. Cum evolutione microelectronicae et technologiae fabricationis accuratae, desiderium motorum gradualium in dies crescit, et motores graduales et mechanismus transmissionis dentatae in capsam reductionis coniuncti sunt, sed etiam in pluribus applicationibus videntur, hodie parvi et omnes simul hunc typum mechanismi transmissionis dentatae reductionis intellegere possunt.

 

Quomodo motores graduales retardantur?

Motor gradatim ut motor impulsoris vulgo adhibitus et late in usu, plerumque cum apparatu retardationis adhibetur ad effectum transmissionis idealem consequendum; et motor gradatim ut instrumenta et methodi retardationis vulgo adhibita, ut capsa reductionis, encoder, moderator, signum impulsivum, et cetera.

 

Retardatio signalis pulsus:Celeritas rotationis motoris gradualis in mutatione signi impulsus ingressus fundatur. In theoria, impulsu impulsu dato, motor gradualis angulum gradus (subdivisione pro subdivisione anguli gradus) rotat. In praxi, si signum impulsus nimis celeriter mutatur, motor gradualis propter effectum internum attenuationis potentialis electrici inversi, responsio magnetica inter rotorem et statorem mutationem signi electrici non sequetur, ad obstructionem et amissionem graduum ducet.

 

Deceleratio capsae reductionis:Motor gradualis cum capsa reductionis instructus simul adhibetur; motor gradualis celeritate maxima emittit, momento torquente minore; capsa reductionis coniungitur; capsa reductionis interna, ratione reductionis formata, transmissionem inter se iungit; celeritas maxima emittit motor gradualis, momentum torquentem transmissionis augetur, ut effectus transmissionis optimus obtineatur; effectus reductionis a ratione reductionis capsae pendet; quo maior ratio reductionis, eo minor celeritas educit, et vice versa.

 

Curva celeritatis moderationis exponentialis:Curva exponentialis, in programmate programmatis, primum constantes temporales computatae in memoria computatri repositae, ad selectionem dum laboratur indicant. Solet motor gradualis accelerare et retardare tempus 300ms vel plus esse. Si tempus accelerationis et retardationis nimis breve adhibetur, pro maxima parte motorum gradualium, difficile erit celeritatem magnam rotationis motorum gradualium consequi.

 

Retardatio moderationis encoderis:Moderatio PID, ut methodus moderandi simplex et utilis, in motoribus gradatim moventibus late applicata est. Haec methodus, valore dato r(t) et valore actuali exitus c(t), deviationem moderandi e(t) format, quae deviatio quantitatis moderandi proportionalis, integralis et differentialis per combinationem linearem quantitatis moderandi adducit, ut obiectum moderandi. Haec dissertatio sensorem positionis integratum in motore gradatim hybrido biphasico adhibet et moderatorem celeritatis PI automatice adaptabilem designat, qui in detectore positionis et moderatione vectoriali fundatur, qui proprietates transitorias satisfactorias sub condicionibus operationis variabilibus praebet. Fundatum in modelo mathematico motoris gradatim moventis, systema moderandi PID motoris gradatim moventis designatur, et algorithmus moderandi PID adhibetur ad quantitatem moderandi obtinendam, qua motus motoris ad positionem specificatam moderetur. Denique, per simulationem verificatur moderationem bonas proprietates responsus dynamici habere. Moderator PID commoda structurae simplicis, magnae robustatis et magnae fidelitatis habet, sed informationem incertam in systemate efficaciter tractare non potest.

 

Motor gradualis cum quo reductore coniungi potest? In delectu motoris gradualis et capsae dentatae his factoribus attendendum est, et quae capsa dentata ad usum simul eligi potest?

 

1. Causa motoris gradatim cum reductore

 

Motor gradualis frequentiam currentis phasis statoricae commutat, exempli gratia impulsum in circuitum impulsoris motoris gradualis mutans, ut motus lentus fiat. Motor gradualis lentae celeritatis, dum imperium gradus exspectat, rotor quiescit, in gradu lento, fluctuationes celeritatis magnae erunt; hoc tempore, exempli gratia, si ad operationem celerem mutatur, problema fluctuationum celeritatis solvere potest, sed momentum torquens insufficiens erit. Hoc est, lenta celeritate momentum torquens fluctuabit, et alta celeritas momentum torquens insufficiens erit, reductore utendo opus est.

 

2. Motor gradualis saepe cum reductore quid

 

Reductor est genus impulsionis dentatae, impulsio vermis, impulsio vermis, quae involucro rigido inclusa est, saepe inter motorem primum et machinam operariam, inter motorem primum et machinam operariam vel actuatorem, ut transmissionem celeritatis et momenti adhibeatur; reductor latam habet varietatem, et secundum genus transmissionis in reductores dentatos, reductores vermis, et reductores planetarios dividi potest. Secundum numerum graduum transmissionis in reductores unius gradus et multigradus dividi potest; secundum formam dentatae in reductores cylindricos, reductores conicos, et reductores conico-cylindricos dividi potest; secundum formam dispositionis transmissionis in reductores explicatos, reductores derivativos, et reductores coaxiales dividi potest. Reductores congregationis motoris gradualis sunt reductores planetarii, reductores vermis, reductores paralleli, et reductores filamentosi.

 

 

Quid de accuratione reductoris planetarii motoris gradualis?

 

 

Accuratio reductoris etiam spatium reditus appellatur. Cum extremitas egressus fixa est et extremitas ingressus dextra et sinistra rotatur ad momentum torquens nominale +-2% momenti torquens in extremitate egressus producendum, parva dislocatio angularis in extremitate ingressus reductoris est, et haec dislocatio angularis spatium reditus est. Unitas est "arcus minuta", id est sexagesima pars gradus. Usitata spatia reditus ad latus egressus capsae transmissionis referuntur. Reductor planetarius motoris gradualis magnam rigiditatem, magnam praecisionem (unus stadium intra 1 minutum assequi potest), magnam efficientiam transmissionis (unus stadium in 97%-98%), magnam rationem momenti ad volumen, sine cura, et cetera habet.

 

Accuratio transmissionis motoris gradualis non potest aptari; angulus cursus motoris gradualis omnino a longitudine graduum et numero impulsuum determinatur, et numerus impulsuum potest esse numeratio completa; quantitas digitalis non est notio accurationis; unus gradus est unus gradus, duo gradus sunt duo gradus. Accuratio currentis quae optimizari potest est accuratio spatii reditus dentatae capsae planetariae.

 

1. Modus accuratae adaptationis fusi:Ad accuratam rotationem fusi capsae planetariae adaptandam, si error machinationis ipsius fusi requisitis satisfacit, accurata rotatio fusi reductoris plerumque a ferculo determinatur. Clavis ad accuratam rotationem fusi adaptandam est spatium ferculi adaptare. Spatium ferculi aptum servare est maximi momenti ad functionem partium fusi et ad vitam ferculi. Pro ferculo volventi, cum spatium magnum est, non solum onus in corpus volvens in directione vis concentratur, sed etiam gravem phaenomenon concentrationis tensionis in contactu inter canales anulorum interiorum et exteriorum ferculi producet, vitam ferculi breviorem faciens, et lineam centralem fusi labi facit, facile vibrationem partium fusi efficiens. Ergo, adaptatio ferculi volventis prae-oneranda est, ut certa impeditio intra ferculum producatur, ita ut quaedam deformatio elastica in contactu inter corpus volvens et canales anulorum interiorum et exteriorum producatur, ita rigiditas ferculi augentur.

2. Methodus intervalli adaptationis:Capsa dentata planetaria in processu motus frictionem producet, quae mutationes magnitudinis, formae et qualitatis superficiei inter partes, necnon detritionem causat, ita ut intervallum inter partes augeatur; necesse est rationabilem adaptationis ambitum facere ut accuratio motus relativi inter partes confirmetur.

 

3. Modus compensationis errorum:Ipsae partes per aptam congregationem errant, ita ut phaenomenon mutuae offset durante tempore rodagii, ad accuratam trajectoriam motus apparatus curandam.

 

1. Methodus compensationis comprehensiva:Instrumentum cum ipso reductore ad processum faciendum installatum translatum est cum recta mensae operis adaptatione ad eliminanda coniuncta eventa accurationis errorum.