Motores gradualesAd celeritatem et positionem regendam sine instrumentis retroactionis (id est, regendo circuitu aperto) adhiberi potest, itaque haec solutio impulsionis et oeconomica et fidissima est. In apparatu automationis et instrumentis, impulsio gradualis latissime adhibita est. Sed multi usores technici de eligendo motore graduali apto, quomodo optimam efficaciam impulsionis gradualis efficiant, alias quaestiones habent. Haec dissertatio de delectu motorum gradualium disserit, in applicatione quarundam experientiarum in arte motorum gradualium intendens; spero fore ut divulgatio motorum gradualium in apparatu automationis munus in re praebeat.
1. Introductiomotor gradualis
Motor gradatim movens, etiam motor impulsivus vel motor gradatim movens appellatur. Quotiescumque status excitationis secundum signum impulsivum mutatur, certo angulo progreditur, et in certa positione immobilis manet cum status excitationis immutatus manet. Hoc motori gradatim moventi permittit ut signum impulsivum in output dislocationem angularem correspondentem convertat. Numerum impulsuum in input moderando, accurate dislocationem angularem output determinare potes ut optimam positionem consequaris; et frequentiam impulsuum in input moderando, accurate celeritatem angularem output moderari et finem regulationis celeritatis consequi potes. Fine annorum 1960, varii motorum gradatim moventium practicorum orti sunt, et ultimi 40 anni celerem progressionem viderunt. Motores gradatim moventes motores DC, motores asynchronos, necnon motores synchronos una cum aliis, genus basicum motoris fientes, typus motoris fundamentalis fiunt. Tria genera motorum gradatim moventium sunt: reactivi (typus VR), magnetis permanentis (typus PM) et hybridi (typus HB). Motor gradatim movens hybridus commoda duarum priorum formarum motoris gradatim moventis coniungit. Motor gradatim movens constat ex rotore (nucleo rotoris, magnetibus permanentibus, axe, fulcris sphaericis), statore (volutione, nucleo statoris), operculis anterioribus et posterioribus, et cetera. Typicissimus motor gradatim movens hybridus biphasicus habet statorem cum octo dentibus magnis, quadraginta dentibus parvis, et rotorem cum quinquaginta dentibus parvis; motor triphasicus habet statorem cum novem dentibus magnis, quadraginta quinque dentibus parvis, et rotorem cum quinquaginta dentibus parvis.
2. Principium moderationis
Themotor gradualisCum fontem potentiae directe coniungi non possit, nec signa impulsiva electrica directe accipere, per interfaciem specialem - moderatorem motoris gradualis - effici debet, ut cum fonte potentiae et moderatore interagat. Moderator motoris gradualis plerumque ex distributore anulari et circuitu amplificatoris potentiae constat. Divisor anularis signa moderandi a moderatore accipit. Quoties signum impulsivum accipitur, exitus divisoris anularis semel convertitur, ita praesentia vel absentia et frequentia signi impulsivi determinare possunt utrum celeritas motoris gradualis alta an humilis sit, accelerans an retardans ad initium vel cessationem. Distributor anularis etiam signum directionis a moderatore monitorare debet ut determinet utrum transitiones status exitus in ordine positivo an negativo sint, et sic gubernationem motoris gradualis determinet.
3. Parametri principales
①Numerus quadratorum: praecipue 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, et cetera.
②Numerus phasium: numerus spirarum intra motorem gradualem; numerus phasium motoris gradualis plerumque biphasicus, triphasicus, quinquephasicus est. Sina motores graduales biphasicos praecipue utitur, triphasicus etiam nonnullas applicationes habet. Iaponia saepius motores graduales quinquephasicos adhibet.
③ Angulus gradus: signo impulsuum respondens, dislocatio angularis rotationis rotoris motoris. Formula computandi angulum gradus motoris gradualis haec est.
Angulus gradus = 360° ÷ (2mz)
m numerus phasium motoris gradualis
Z numerus dentium rotoris motoris gradatim moventis.
Secundum formulam supra scriptam, angulus gradus motorum gradualium biphasium, triphasium et quinquephasium est 1.8°, 1.2° et 0.72° respective.
④ Momentum tenax: est momentum tenax convolutionis statoricae motoris per currentem nominalem, sed rotor non rotatur, stator rotorem claudit. Momentum tenax est parametrus gravissimus motorum gradualium, et est basis principalis pro delectu motoris.
⑤ Momentum rotatorium positionale: est momentum rotatorium requisitum ad rotorem vi externa circumactum cum motor currentem non transmittit. Momentum rotatorium est unus ex indicibus functionis ad motorem aestimandum; si alii parametri idem sunt, quo minor momentum rotatorium positionale significat "effectum fissurae" minorem esse, eo magis prodest lenitati motoris ad celeritatem lentae currentis. Proprietates momenti rotatorii frequentiae: praecipue ad proprietates frequentiae momenti prolongati refertur; motor stabilem operationem ad certam celeritatem sustinere potest momentum rotatorium maximum sine detrimento gradus. Curva momenti-frequentiae adhibetur ad describendam relationem inter momentum rotatorium maximum et celeritatem (frequentiam) sine detrimento gradus. Curva momenti-frequentiae est parametrus magni momenti motoris gradualis et basis principalis ad motorem eligendum.
⑥ Cursus nominalis: fluxus electricus involucri motoris requisitus ad momentum torquens nominale conservandum, valor efficax
4. Puncta eligendo
In applicationibus industrialibus, celeritas motoris gradualis usque ad 600 ~ 1500 rpm ad altiorem celeritatem adhibetur; vel impulsum motoris gradualis circuli clausi considerare potes, vel programmata servo-impulsus aptiora ad gradus selectionis motoris gradualis eligere potes (vide figuram infra).
(1) Delectus anguli gradus
Secundum numerum phasium motoris, tres genera anguli graduum sunt: 1.8° (biphasicus), 1.2° (triphasicus), 0.72° (quinquephasicus). Scilicet, angulus graduum quinquephasicus maximam praecisionem habet, sed motor eius et impulsor cariores sunt, itaque raro in Sinis adhibetur. Praeterea, impulsores graduum vulgares nunc technologiam impulsoris subdivisionis utuntur; in quattuor subdivisionibus infra, praecisionem anguli graduum subdivisionis adhuc garantiri potest, itaque si indices praecisionis anguli graduum soli ex consideratione removentur, motor graduum quinquephasicus motore graduum biphasico vel triphasico substitui potest. Exempli gratia, in applicatione alicuius plumbi pro onere cochleae 5mm, si motor gradatim biphasicus adhibetur et agitator ad 4 subdivisiones constituitur, numerus impulsuum per revolutionem motoris est 200 × 4 = 800, et aequivalens impulsuum est 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm, haec accuratio plurimis requisitis applicationis satisfacere potest.
(2) Selectio torques statici (torques tenacis)
Inter mechanismi transmissionis oneris vulgo adhibiti sunt cingula synchrona, vectes filamentosi, cremagliera et pinna, et cetera. Clientes primum onus machinae suae (praesertim momentum accelerationis plus momentum frictionis) in momentum oneris requisitum in axe motoris conversum computant. Deinde, secundum maximam celeritatem currentis a floribus electricis requisitam, sequentes duo usus diversi adhibentur ad momentum tenax motoris gradualis aptum eligendum ① ad applicationem celeritatis motoris requisitae 300pm vel minus: si onus machinae in momentum oneris requisitum axis motoris convertitur T1, hoc momentum oneris multiplicatur per factorem salutis SF (plerumque ut 1.5-2.0 acceptum), id est momentum tenax motoris gradualis requisitum Tn ②2 pro applicationibus quae celeritatem motoris 300pm vel plus requirunt: celeritatem maximam Nmax constitue, si onus machinae in axem motoris convertitur, momentum oneris requisitum T1 est, hoc momentum oneris multiplicatur per factorem salutis SF (plerumque 2.5-3.5), quod momentum tenax Tn dat. Vide Figuram 4 et elige exemplar idoneum. Deinde utere curva momenti-frequentiae ad verificandum et comparandum: in curva momenti-frequentiae, maxima celeritas Nmax ab usore requisita momento maximo amissi gradus T2 respondet, tum momentum maximum amissi gradus T2 plus quam 20% maior quam T1 esse debet. Alioquin, necesse est novum motorem cum momento maiori eligere, et iterum verificare et comparare secundum curvam momenti frequentiae motoris nuper selecti.
(3) Quo maior numerus basis motoris, eo maior momentum tenax.
(4) secundum cursum aestimatum, moderatorem gradualem congruentem eligere.
Exempli gratia, si motoris 57CM23 fluxus electricus nominalis 5A est, tum maximam fluxionem electricam permissam maiorem quam 5A aequas (nota bene hunc valorem effectivum, non culmen, esse); alioquin, si fluxionem electricam maximam tantum 3A eligis, momentum maximum motoris tantum circiter 60% esse potest!
5, experientia applicationis
(1) Quaestio resonantiae frequentiae humilis motoris gradualis
Impulsus subdivisionis motorum gradualium efficax modus est ad resonantiam frequentiae humilis motorum gradualium minuendam. Infra 150 rpm, impulsus subdivisionis perquam efficax est in vibratione motoris minuenda. Theoretice, quo maior subdivisio, eo melior effectus in vibratione motoris gradualium minuenda, sed res vera est ut subdivisio ad 8 vel 16 augeatur postquam effectus emendationis in vibratione motoris gradualium minuenda extremum attigerit.
Recentibus annis, motoribus gradatim resonantiis contra frequentiam humilem, sive domi sive in externis, series productorum Leisai DM et DM-S, technologia resonantiae contra frequentiam humilem instructis, recensiti sunt. Haec series rectorum compensatione harmonica utitur, quae, per compensationem amplitudinis et phasis, vibrationem frequentiae humilis motoris gradatim magnopere minuere potest, ut operatio motoris vibrationis humilis et sonitus humilis consequatur.
(2) Effectus subdivisionis motoris gradualis in accuratam positionem
Circuitus subdivisionis impulsionis motoris gradualis non solum lenitatem motus instrumenti augere potest, sed etiam efficaciter accuratiam positionis instrumenti augere. Experimenta ostendunt: In suggestu motus impulsionis cinguli synchroni, subdivisione motoris gradualis quattuor, motorem accurate in unoquoque gradu collocari posse.
Tempus publicationis: XI Iunii MMXXIII