1, Quid est encoder?
Dum operatio estMotor DC N20 capsae vermisParametri, velut fluxus electricus, celeritas et positio relativa directionis circumferentialis axis rotantis, in tempore reali observantur ut status corporis motoris et instrumenti tracti determinetur, et praeterea ut condiciones operationis motoris et instrumenti in tempore reali moderentur, ita multas functiones specificas, ut servo et regulatio celeritatis, efficiendo. Hic, applicatio encoderis ut elementi mensurae anterioris non solum systema mensurae valde simplificat, sed etiam accurata, fidissima et potens est. Encoder est sensor rotativus qui quantitates physicas positionis et dislocationis partium rotantium in seriem signorum impulsuum digitalium convertit, quae a systemate moderationis colliguntur et tractantur ut seriem mandatorum edendi ad statum operationis instrumenti adaptandum et mutandum edendum. Si encoder cum vecte dentata vel cochlea coniungitur, etiam ad positionem et dislocationem partium linearium mobilium metiendam adhiberi potest.
2, classificatio encoderis
Classificatio fundamentalis codificatoris:
Codificator est instrumentum mechanicum electronicumque, quo signa vel data codificantur et convertuntur ad communicationem, transmissionem, et conservationem signorum. Secundum proprietates diversas, codificatores sic classificantur:
● Discus codicis et scala codicis. Encoder qui motum linearem in signum electricum convertit scala codicis appellatur, et qui motum angularem in telecommunicationem convertit discus codicis.
● Encoders incrementales. Informationem praebent qualis est situs, angulus et numerus conversionum, et ratem respectivam definit per numerum pulsus per conversionem.
● Encoder absolutus. Informationem praebet qualis est situs, angulus, et numerus conversionum in incrementis angularibus, et cuique incremento angulari codice singulari assignatur.
● Encoder absolutus hybridus. Encoder absolutus hybridus duas informationis series edit: una informationis series ad positionem poli cum functione informationis absolutae detegendam adhibetur, altera vero informatio producta encoderis incrementalis prorsus eadem est.
Encoders vulgo in motoribus adhibiti:
●Codificator incrementalis
Principio conversionis photoelectricae directe utitur ad tres series impulsuum undae quadratae A, B, et Z producendas. Differentia phasis inter duas series impulsuum A et B est 90°, ita ut directio rotationis facile aestimari possit; phasis Z est unus impulsus per revolutionem et ad punctum referentiae positionem adhibetur. Commoda: constructio principii simplex, vita mechanica media plus quam decies milia horarum extendi potest, facultas anti-interferentiae magna, alta fides, et aptitudo ad transmissionem longarum distantiarum. Incommoda: incapacitas informationem positionis absolutae rotationis axis producendi.
● Encoder absolutus
Plures canales codicis concentrici secundum directionem radialem in lamina codicis circulari sensoris inveniuntur, et quisque canalis ex sectoribus lucis transmittentibus et non lucis transmittentibus constat, et numerus sectorum canalum codicis adiacentium duplus est, et numerus canalum codicis in lamina codicis numerum digitorum binariorum aequat. Cum lamina codicis in positionibus diversis est, unumquodque elementum photosensitivum in signum gradus correspondens secundum lucem vel non convertitur, numerum binarium formans.
Hoc genus encoderis eo insignitur quod nullum numeratorem requiritur et fixus codex digitalis positioni respondens in quavis positione axis rotatorii legi potest. Plane, quo plures canales codicis, eo maior resolutio, et pro encoder cum resolutione binaria N-bit, discus codicis N canales codicis habere debet. In praesenti, in Sinis producta encoderis absoluti 16-bit exstant.
3, principium operationis encoderis
Disco photoelectrico cum axe in centro, lineae circulares et inscriptiones obscurae in eo apparent, et instrumenta photoelectrica transmittentia et recipientia ad eum legendum adsunt, et quattuor greges signorum undae sinusoidalis in A, B, C et D coniunguntur. Quaeque unda sinusoidali 90 gradibus differentiae phasis differt (360 gradus respectu undae circumferentialis), et signa C et D inversa et phasibus A et B superimposita sunt, quod stabilitatem signalis augere potest; et alius impulsus phasis Z pro qualibet revolutione emittitur ad positionem referentialem positionis zero repraesentandam.
Cum duae phases A et B 90 gradibus differant, comparari potest utrum phasis A an phasis B sit ante se, ut rotatio antrorsum et retrorsum codificatoris discernatur, et bit referentiae zero codificatoris per impulsum zero obtineri potest. Materiae laminae codicis codificatoris sunt vitrum, metallum, plastica; lamina codicis vitrea linea incisa tenuissima in vitro deponitur; stabilitas eius termica bona est, alta praecisio; lamina codicis metallica directe transmittitur, non linea incisa, non fragilis. Sed quia metallum crassitudinem quandam habet, accuratio limitata est, stabilitas eius termica ordine magnitudinis peior est quam vitrea; lamina codicis plastica oeconomica est, sumptus eius humilis est, sed accuratio, stabilitas termica, et diuturnitas quaedam malae sunt.
Resolutio - encoder qui numerum linearum incisarum per 360 gradus rotationis praebet, resolutio, etiam index resolutionis appellatur, vel directe numerum linearum, plerumque index 5 ~ 10 000 linearum per revolutionem.
4, Principium mensurae positionis et moderationis retroactionis
Codificatores locum maximi momenti tenent in elevatoribus, machinis instrumentis, processu materiarum, systematibus retroactionis motorum, necnon in apparatu mensurae et moderationis. Codificator utitur clathro et fonte lucis infrarubrae ad convertendum signum opticum in signum electricum TTL (HTL) per receptorem. Analysi frequentiae gradus TTL et numeri graduum altorum, angulus rotationis et positio rotationis motoris visualiter reflectuntur.
Cum angulus et positio accurate metiri possint, encoder et inverter in systema moderationis circuli clausi formari possunt ut moderatio accuratior fiat, quam ob rem elevatores, machinae instrumenta, etc. tam accurate adhiberi possunt.
5, Summarium
Summa summarum, intellegimus encoders secundum structuram suam in incrementales et absolutos dividi, et utrumque alia signa, ut signa optica, in signa electrica convertere quae analysari et regi possunt. Elevatoria et machinae communes in vita nostra in accurata adaptatione motoris fundantur, et per moderationem circuli clausi retroactionis signi electrici, encoder cum invertere etiam via naturalis est ad moderationem accuratam consequendam.
Tempus publicationis: Iul-XX-MMXXIII