Quid est codificator?
Dum motor operatur, monitorium in tempore reali parametrorum, ut fluxus electricus, celeritas rotationis, et positio relativa directionis circumferentialis axis rotantis, statum determinat.motorCorpus et apparatum trahendum, et praeterea, imperium in tempore reali motoris et condicionum operationis apparatus, ita servomoderationem, regulationem celeritatis, et multas alias functiones specificas efficiendo.
Hic, usus encoderis tamquam elementi mensurae anterioris non solum systema mensurae magnopere simplificat, sed etiam accuratum, fidum et potentem reddit.
Encoder est sensor rotarius qui positionem et dislocationem partium rotantium in seriem signorum digitalium impulsuum convertit, quae a systemate moderatorio colliguntur et tractantur ut seriem mandatorum edendi sint ad statum operationis instrumentorum adaptandum et mutandum. Si encoder cum vecte dentata vel cochlea coniungitur, etiam ad mensurandas quantitates physicas positionis et dislocationis partium linearium mobilium adhiberi potest.
Classificatio fundamentalis encoderis
Encoder est arcta mechanica et electronica coniunctio instrumentorum mensurae praecisionis, qui signum vel data ad codificandum, convertendum, communicandum, transmittendum et conservandum data signalium adhibet.
Encoder est instrumentum mensurae praecisionis quod elementa mechanica et electronica coniungit ad signa et data codificanda, convertenda, communicanda, transmittenda et conservanda. Secundum diversas proprietates, encoder classificatio haec est: discus codicis et scala codicis: translationem linearem in signa electrica convertitur, encoder scala codicis appellatur; translationem angularem in telecommunicationes convertitur, nam discus codicis appellatur. Encoder incrementalis: ad positionem, angulum, et numerum revolutionum, etc., praebens, ut numerus pulsus per rotationem, et ad definiendam celeritatem rotationum separatarum. Encoder absolutus: informationes praebet, ut positionem, angulum, et numerum revolutionum, in incrementis angularibus; cuique incrementi angularis codice singulari datur.
- Encoders absoluti hybridi: Encoders absoluti hybridi duas informationis series producunt: una informationis series ad positionem polorum magneticorum detegendam adhibetur, cum functione informationis absolutae; altera series prorsus eadem est ac informatio producta encoders incrementalis.
Encoderibus vulgo usitatis admotores
Encoder incrementalis
Principio conversionis photoelectricae directe utuntur ad tres series impulsuum undarum quadratarum A, B, et Z producendas. Duo genera impulsuum A et B, cum differentia phasis 90°, facile directionem rotationis determinare possunt; phasis Z singulis gyris impulsus producit, ad punctum referentiae collocandum adhibetur. Commoda: principium constructionis simplex, vita mechanica media decem milium horarum vel plus, facultas anti-interferentiae magna, alta fides, apta ad transmissionem longarum distantiarum. Incommoda: informationem positionis absolutae rotationis axis producere non potest.
Encoders absoluti
Sensorium digitale directum attingit; discus codicis circularis secundum directionem radialem plurium canalum codicis concentricorum emittit. Inter singulos canales, inter sectores lucis perspicuos et lucis impermeabiles, numeratur numerus sectorum canalium codicis adiacentium. Haec relatio duplex est: numerus canalum codicis in disco codicis est numerus digitorum binariorum, et numerus canalum codicis est numerus digitorum binariorum in disco codicis. In latere disci codicis, in altera parte fontis lucis, elementum lucis, quod singulis canalibus codicis correspondet, invenitur. Cum discus codicis in alia positione est, elementum lucis, secundum lucem, signum gradus correspondens ad numerum binarium format, convertit. Cum discus codicis in positionibus diversis est, unumquodque elementum photosensitivum, secundum lucem, signum gradus correspondens ad numerum binarium format, convertit.
Hoc genus encoderis eo insignitur quod numeratore caret et codex digitalis fixus positioni respondens in quavis positione axis rotantis legi potest. Plane, quo maior canalis codicis, eo maior resolutio; pro encoder cum resolutione binaria N-bit, discus codicis N canales codicis linearis habere debet. Hodie, producta encoderis absoluti 16-bit exstant.
Principium operationis codificatoris
Centrum cum axe laminae codicis photoelectrici, quod anulum per lineas obscuras habet, instrumenta transmittendi et recipiendi photoelectrica ad legendum posita sunt, ut quattuor series signorum undarum sinusoidalium in A, B, C, D coniuncta obtineantur, quarum unaquaeque unda sinusoidali differentia phasis 90 graduum habet (relativa undae circumferentialis pro 360 gradibus), inversione signorum C, D, superpositione duarum undarum A, B, quae augeri potest ad signum stabiliendum; et altera singulis vicibus impulsum phasis Z nomine positionis referentialis zero emittat.
Cum differentia duarum phasium A et B 90 graduum sit, cum phasi A in fronte vel phasi B in fronte comparari possit, ut rotationem positivam et inversam encoderis discernatur, per impulsum nullum, positionem referentialem nullam encoderis obtinere potes.
Materia disci codificatoris vitrum, metallum, et plasticum constat; discus vitreus in vitro linea incisa tenuissima deponitur; stabilitas eius thermalis bona est et praecisione magna; discus metallicus directe lineam incisam transeat nec transeat, non fragilis est, sed propter certam crassitudinem metalli, praecisio limitata est, et stabilitas eius thermalis magnitudinis ordinis peior erit quam vitri. Discus plasticus oeconomicus est, pretium eius humile est, sed accuratio, stabilitas thermalis, et diuturnitas peiores sunt. Disci plastici oeconomici sunt, sed accuratio, stabilitas thermalis, et diuturnitas peiores sunt.
Resolutio - codificator qui numerum linearum perviarum vel obscurarum per 360 gradus rotationis praebet, resolutio appellatur, etiam resolutio indicis appellata, vel directe numerus linearum, plerumque 5 ~ 10,000 linearum per revolutionem index.
Principia Mensurae Positionis et Moderationis Retroactionis
Codificatores locum maximi momenti tenent in elevatoriis, machinis instrumentis, processu materiarum, systematibus retroactionis motorum, et apparatu mensurae et moderationis. Codificatores utuntur clathris opticis et fontibus lucis infrarubrae ad convertenda signa optica in signa electrica TTL (HTL) per receptorem, qui angulum rotationis et positionem motoris visualiter reflectit per analysin frequentiae gradus TTL et numeri graduum altorum.
Cum angulus et positio accurate metiri possint, systema moderationis circuli clausi cum encoder et invertere formari potest, ut moderatio etiam accuratior fiat, quam ob rem elevatoria, machinae instrumenta, etc. tam accurate adhiberi possunt.
Summarium
Summa summarum, intellegimus encoder secundum structuram in incrementalem et absolutam duas species dividi; alia signa, ut signa optica, in signa electrica includunt, quae analysari et regi possunt. Cum autem in communi ascensore vivimus, machinae instrumentae in accurata regulatione motoris nituntur, per responsum signi electrici in circulo clauso gubernantur. Encoder cum convertore frequentiae etiam res naturalis est ad accuratam moderationem assequendam.
Tempus publicationis: XXIII Februarii, MMXXIV