1, Qui sunt genera motorum gradualium miniaturarum? Quae sunt eorum proprietates?
In tres categorias secundum structuram rotoris divisum. Typus PM (typus magnetis permanentis) structuram simplicem, sumptum minimum, et angulum gradus plerumque 7.5° vel 15° habet. Momentum torquens parvum habet et aptus est applicationibus ut impressoribus et cardinis photographicis quae magnam accuratiam non requirunt; rotores VR (reluctantiae variabilis) ex materiis magneticis mollibus cum resolutione humili (fere dimidia parte typi HB) et characteristicis transitoriis pauperibus fiunt, et nunc minus frequenter adhibentur; typus HB (hybridus) commoda priorum duorum coniungit, cum angulo gradus communi 1.8° vel 0.9°, momento torquens alto, et resolutione alta, eum electionem vulgarem pro apparatu micro-precisionis faciens.
2, Quaenam est accuratio anguli passus motoris gradualis minimi? Num errores accumulabuntur?
Accuratio motoris gradatim generalis est 3% ad 5% anguli gradus nec accumulatur. Hoc significat, etiam post plures cyclos operationis, errores cuiusque gradus non accumulaturos esse ad positionem finalem. Accuratio typica motoris gradatim hybridi biphasici micro-gradatim 0.18° attingere potest (pro angulo gradus 1.8°).
3, Quantum momentum torquens motor gradatim minutus emittere potest?
Spatium instrumenti ingens est. Momentum torquens pro basibus machinarum infra 20mm generis PM fortasse tantum 0.02N·m est; NEMA 8~NEMA 11 (20mm~28mm) typice a 0.03~0.1N·m variat; NEMA 14~NEMA 17 (35mm~42mm) ad 0.2~0.5N·m pervenire potest. Excedere 0.8N·m plerumque basim NEMA 17 vel altiorem requirit, quod ultra categoriam "micro" progreditur.
4, Cur momentum motoris gradatim moventis decrescit cum celeritas crescit?
Cum rotatur, inductantia convolutionis vim electromotricem inversam generat, et quo maior frequentia, eo maior vis electromotrix inversa, quod efficit ut currentis phasis et momenti emissi decrescant. Micromotores pauciores vices convolutionis et inductantiae inferiores habent, quod hunc effectum clariorem reddit ad celeritates altas.
5, Num motores microgradales ad motum linearem adhiberi possunt?
Ita. Motor gradualis linearis cochleam in rotorem integrat et motum linearem directe emittit, quo facto necessitatem mechanismorum transmissionis externorum tollitur. Ictus motorum gradualium microlinearium plerumque inter 10mm et 200mm est, cum impetu 0.5N et 10N. Saepe in antliis infusionis, antliis infusionis, et instrumentis microchirurgicis adhibentur.
6, Qui parametri primum determinantur cum motor microgradalis eligitur?
Primum, momentum torquens oneris et spatium institutionis determina. Momentum tenax maior esse debet quam 1.3 vicibus momentum torquens oneris actualis. Cum micromotores maxime obnoxii sint ad onera excessiva, commendatur ut factor salutis 1.4 ad 2 vicibus adhibeatur. Simul confirmando spatium institutionis praesto, magnitudo saepe est prima restrictio in microinstrumentis.
7, Quid interest inter momentum torquens conservandum et momentum torquens dynamicum?
Momentum torquens conservatum est momentum torquens maximum quod motor cum currente nominali sustinere potest cum immobilis est, quod eius facultatem staticam reflectit. Momentum torquens dynamicum est momentum torquens actuale emissum durante operatione, quod a currente medio durante operatione pendet et cum celeritate crescente decrescit. Cum eligimus, non solum in momento torquens conservato intendere debemus, sed etiam ad curvam frequentiae momenti torquens proprie referre debemus.
8, Quomodo magnitudinem basis secundum torquem eligere?
Experientia adhibita: NEMA 8~NEMA 17 infra 0.8N·m eligi potest; infra 0.1N·m, NEMA 8~NEMA 11 plerumque sufficit. In micro-applicationibus, momentum torquens plerumque intra 0.5N·m est, NEMA 14~NEMA 17 praecipue adhibetur.
9, Quomodo intellegere possumus cursum aestimatum motoris gradatorii minuti?
Currens electricus impulsivus (currens phasicus) est valor referentialis currentis ad utrumque finem convolutionis monophasicae, nec est limes absolutus. Circa valorem nominalem secundum condiciones operationis reales adaptari potest, sed excessus valoris nominalis calefactionem intensificabit, et infra valorem nominalem momentum torquens insufficiens efficiet. Resistentia convolutionis micromotorum relative alta est, et typicus currens impulsivus in spatio 0.2~1.5A est.
10, Estne congruentia inertiae magni momenti cum motores micrograduales eligitur?
Magni momenti. Ratio inertiae oneris ad inertiam rotoris motoris nimis alta est, quae ad responsum dynamicum debile et facilem amissionem gradus in acceleratione ducere potest. Inertia rotoris micromotoris ipsius minima est, sed inertia a latere oneris (ut cochlea et copula) multo maior esse potest quam inertia ipsius motoris, ergo in delectu calculanda est.
Tempus publicationis: XIV Septembris, MMXXVI